Az ipari robotok területén a kábel felelős az áram, a jelek és az adatok stabil átviteléért, a külső burkolat pedig a kábel első védőgátja. A gondos megfigyelés megmutatja, hogy a piacon lévő robotkábelek túlnyomó többsége a Pu-t választja külső köpenyanyagként a PVC, a gumi és más, a közönséges vezetékekhez általában használt anyagok helyett. E mögött nem véletlenszerű kiválasztás áll, hanem a PU anyag tulajdonságai, amely tökéletesen megfelel a robotkábel speciális munkakövetelményeinek. A robot ízületeit gyakran kell hajlítani és csavarni, a karokat pedig előre-hátra kell húzni. A munkakörnyezet tele is lehet olajjal, vágófolyadékkal, és akár szélsőséges, magas és alacsony hőmérsékleti körülményekkel is szembesülhet. A PU-anyagok meg tudják oldani ezeket a fájdalompontokat, és ez a fő oka annak, hogy ez vált a főárammá.
1.Építésálló, szerkezetálló, alkalmas robotok nagy{0}}frekvenciás mozgására
A robot ízületei naponta több tízezerszer meghajolhatnak és csavarodhatnak. A közönséges kábelek (például PVC) burkolata több hajlítás után megkeményedik és megreped, és még a belső vezető is eltörik, ami a robot leállásához vezet. A PU-anyagokat azonban természetesen „nagy rugalmasság” és „fáradásállóság” jellemzi, és könnyen ellenállnak ennek a nagy-frekvenciás dinamikus tesztnek.
A PU köpeny módosított elasztomerből készül, ami rendkívül rugalmas. Még akkor sem, ha többször meghajlik és megcsavarják, nem fog töredezni és deformálódni. Ennél is fontosabb, hogy a hajlítási élettartama elérheti az 5-20 milliószor, ami jóval több, mint 1 millió-2 milliószor a hagyományos PVC-kábeleknél. Teljesen kielégíti az ipari robotok hosszútávú-nagyfrekvenciás mozgásának igényeit – például a 6 tengelyes manipulátor kötései akár több évig is folyamatosan működhetnek, és a Pu-köpeny is épen tartható, így a kábel teljesítményét nem befolyásolja a hajlítási veszteség. Ugyanakkor a Pu-köpeny alkalmazkodni tud a robotcsukló 360 fokos csavarásához, eloszlatja a csavarás során fellépő feszültséget, és megakadályozza a kábel csavarodását és törését, ami sok más anyag esetében lehetetlen.
2.Olaj- és kopásálló-, zord ipari környezetben is használható
Az ipari robotok túlnyomó többsége a műhelyben dolgozik, és elkerülhetetlenül ki vannak téve vágófolyadéknak, kenőolajnak, hidraulikaolajnak és más ipari olajoknak. Ezek az olajfoltok „végzetes károsodást jelentenek” a közönséges kábelköpenyben -, például a PVC-köpeny kitágul és megreped, ha olajfoltokkal találkozik, és hamarosan elveszíti védő funkcióját, ami belső magvezeték rövidzárlatát eredményezi.
A pu anyag eleve kiváló olajállóságú. Hiába merítjük sokáig ipari olajba, nem dagad, reped és öregszik. A burkolat szakítószilárdsága és védelmi teljesítménye stabil maradhat.
Ezenkívül a robotkábel mozgása során gyakori súrlódás lép fel a vontatólánccal, a robottesttel és a berendezés keretével. A Pu-köpeny kopásállósága több mint ötszöröse a PVC-nek, amely hatékonyan ellenáll a súrlódási veszteségnek. Például az AGV mobil robot kábelét a földön kell húzni és mozgatni. A Pu-köpeny jelentősen csökkentheti a kopást, élettartama pedig 3-5-ször hosszabb, mint a közönséges anyagoké, ami jelentősen csökkenti a csereköltséget és a vállalkozások állásidő-veszteségét.
3. Alkalmazkodjon a több forgatókönyvű munka igényeihez
Az ipari robotok munkakörnyezete a magas-hőmérsékletű hegesztőműhelytől az alacsony-hőmérsékletű hűtőházig és a kültériig terjed, ami megköveteli, hogy a kábelköpeny a hőmérséklet-változások széles tartományához alkalmazkodjon. A pu-anyag nagyon széles hőmérséklet-ellenállási tartományban rendelkezik, és -40 fok és +105 fok között stabilan működik. Nem keményedik meg és nem repedik meg alacsony hőmérsékletű környezetben, és nem lágyul meg és nem tapad meg magas hőmérsékletű környezetben.
Például a hűtőházban lévő válogatórobot esetében a környezeti hőmérséklet akár -30 fok is lehet, és a Pu-hüvely továbbra is jó rugalmasságot tud fenntartani, és nem törik el az alacsony hőmérséklet miatt; A hegesztőrobot környezeti hőmérséklete viszonylag magas, és a Pu-köpeny is ellenáll a magas hőmérsékletnek, öregedés és deformáció nélkül, hogy biztosítsa az áram és a jel normál átvitelét a kábelen. Ez a széles hőmérsékleti jellemző lehetővé teszi, hogy a Pu-köpenyű kábelek alkalmazkodjanak a különféle szélsőséges ipari forgatókönyvekhez, és nagyon sokoldalúak legyenek.
4.Környezetvédelmi megfelelés, alkalmazkodás a külkereskedelmi exportigényekhez
A külkereskedelmi vállalkozások számára nagyon fontos a kábelanyagok környezetvédelmi megfelelősége. Számos országban (különösen az európai és amerikai országokban) magas követelmények vonatkoznak az ipari termékek környezetvédelmi szabványaira, mint például a RoHS, az FDA és más tanúsítványokra. Maga a pu-anyag környezetbarát és nem mérgező, nem tartalmaz káros anyagokat, égéskor alacsony füst- és halogén--mentes, nem termel mérgező gázokat, és teljes mértékben megfelel a nemzetközi környezetvédelmi szabványoknak, így nem kell attól tartani, hogy az exportálás során környezetvédelmi problémák akadályozzák.
A robotkábel alapvető követelménye, hogy "ellenálljon a nagy-frekvenciás mozgásoknak, ellenálljon a zord környezetnek és hosszú ideig stabilan működjön", a PU anyag pedig tökéletesen megfelel ezeknek a követelményeknek - nagy rugalmasság, hajlításállóság, olajállóság és kopásállóság, magas és alacsony hőmérséklet-állóság, környezetvédelem és megfelelőség, ami nemcsak a robot hosszú távú működését, de a vállalkozások stabil működését és költségét is csökkenti, {2} a külkereskedelem és az export követelményei.
Ez az oka annak, hogy az ipari robotok, AGV mobil robotok, hidegláncos robotok és orvosi robotok többsége a Pu-t választja kábelköpenynek.
