A vezérlőkábel szerkezete általában vezetőkből, szigetelésből, árnyékolásból, köpenyből és páncélzatból áll. A vezeték a kábel fő része, általában rezet vagy alumíniumot használnak anyagként, a különböző felhasználásoktól függően lehet egy- vagy többerű. A szigetelés célja az elektromos érintkezés leválasztása a vezetők között, valamint a vezetők és a külvilág között, általában műanyagok, például polivinil-klorid vagy térhálós polietilén felhasználásával. Az árnyékolás célja, hogy megakadályozza a kábelt a külső elektromágneses interferenciától vagy a külvilág interferenciájától, általában fémanyagok, például rézhuzal, rézszalag vagy alumínium-műanyag kompozit szalag használatával árnyékoló rétegként. A burkolatot úgy tervezték, hogy megvédje a kábelt a mechanikai sérülésektől, a kémiai korróziótól és a környezeti hatásoktól, és általában műanyagból, például polivinil-kloridból vagy gumiból készül. A páncélozás célja a kábel mechanikai szilárdságának és külső erővel szembeni ellenállásának növelése, általában fémanyagok, például acélszalag vagy acélhuzal felhasználásával páncélrétegként.
